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— 衝壓機（jī）械手 | 機器人與自（zì）動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精（jīng）度（dù）² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂（bì）） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（zhóu）（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動（dòng）） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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